小米需要“鐵大”，人形機器人需要小米嗎？

圖片來源：小米

但&ldquo； 安靜&rdquo； 並不代表小米放過了人形機器人的蛋糕。

2022年，小米搶在特斯拉Optimus原型機發佈前推出鐵大，順利在全球人形機器人賽道卡位，成為中國第一家推出人形機器人的互聯網公司，也是彼時業內為數不多能造出人形機器人的公司。

剛發佈第一代鐵大後，小米官方就表示第二代正在研發。 2024年6月4日，北京小米機器人科技有限公司正式喬遷至北京亦莊小米汽車工廠，在喬遷儀式上，小米宣佈，他們正推進人形機器人在自家的製造產線上的分階段落地。

雷軍創立的順為資本早已多次參與宇樹科技的融資，據天眼查資訊，順為資本已是宇樹科技的前五大股東。 小米也成為摩根士丹利人形機器人價值圖譜中，& ldquo; 綜合者&rdquo； 的代表性企業。

雖然不在聚光燈下，但小米從未離開過人形機器人的覈心圈層。 於小米而言，人形機器人業務既能成為其通往下一個時代的船票，更能成為流轉在&ldquo； 手機-米家智慧-汽車&rdquo； 的全新互動終端，基於生態聯動，徹底扭轉生活範式。

於人形機器人而言，或許更需要小米。 一來，小米上下游產業鏈的綜合能力，可以視為產業內的&ldquo； 鏈主&rdquo；， 促動產業鏈完善； 二來，小米大模型+米家智慧生態為行業提供了C端落地的基礎設施，如果小米驗證了其可行性，也將提速產業早日迎來C端的終局之戰。

或許下一次露面時，就是鐵大說著Are U OK？

不够完美的鐵大和堅定的决心

從現在的科技視角回看鐵大，略顯蹣跚的步伐和&ldquo； 十指不沾陽春水&rdquo； 的工作能力，讓其在一眾能前空翻、能打螺絲的機器人當中，看起來不太性感也不够完美。

具體來看，鐵大的大名為&ldquo； CyberOne” 高1.77米，重52kg。& ldquo; 本體側&rdquo； 選擇用電機驅動，最大模組扭矩是300Nm，峰值扭矩密度是96Nm。 全身有21個自由度，行走速度為3.6km/h，相當於人類步行的速度。 對比來看，宇樹科技的G1基礎版全身擁有23個自由度，EDU版擁有43個自由度。

圖片來源：小米

鐵大亮相時，在現場官方表示它剛剛學會走路，下盤還不太穩，手部也無法承擔太複雜的工作。 彼時，雷軍還說道，讓機器人能直立站起來就是最難的。

在&ldquo； 腦部側&rdquo；， 鐵大搭載了&zwnj； Mi-Sense深度視覺模組&zwnj；， 這款模組結合AI算灋，使鐵大具備完整的三維空間感知能力，能够實現人物身份識別、手勢識別、表情識別等功能。 此外，基於小米自研MiAl環境意涵識別引擎和MiAl語音情緒識別引擎，能够實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別，配合曲面OLED顯示模組，進行互動資訊實时顯示。 基於&ldquo； 腦部&rdquo； 技術支援+顯示模組，鐵大能扮演一個朋友，可以在人類失落時給出安慰。

幾個月後，鐵大學會了新技能&ldquo； 打架子鼓&rdquo；。 該表演是通過MIDI檔案，由鐵大解析鼓點，生成與音樂同步，並且和歌曲長度相協調的全身軌跡序列。 彼時，小米相關人員表示，第二代鐵大正在研發階段，將著重提高運動和操縱能力； 提升自由度； 集成自主研發的靈巧手； 控制運動和視覺的算灋。

當時雷軍強調了小米在機器人領域的投入和决心，鐵大的AI和機械能力均來自小米機器人實驗室自主開發。& ldquo; 我們在多個領域投入了大量研發資金，包括軟件、硬體和算灋創新。& rdquo; 雷軍說道。

值得一提的是，彼時業內的氛圍更為混亂，人形機器人還不具備&ldquo； 大腦+小腦+本體&rdquo； 的構成共識，GPT也還不是&ldquo； 當紅炸子雞&rdquo；， 所以小米的鐵大是完完全全走過產業0-1的產品。

在毫無秩序的產業中，堅持全棧自研的技術路線，承載的是小米對於人形機器人未來的期冀，& ldquo; 我們相信，未來智慧型機器人一定會走進人們的生活&rdquo；。 雷軍說道。

實際上，發佈鐵大只是小米入局决心的外顯，並非是佈局的奇點時刻。 畢竟面對動輒六七十萬的成本，小米也無法支撐量產。 隨後，或許是科技桎梏，又或許是集團重心偏移，自此亮相後鐵大度過了一段&ldquo； 銷聲匿跡&rdquo； 的日子。

或許更契合的表述是，在當時的科技背景下，無論是小米還是行業看似都&ldquo； 不需要&rdquo； 一個人形機器人。 雖然未來趨勢和入局决心兼具，但也難以衝破&ldquo； 次元壁&rdquo；， 直到GPT4橫空出世，才給了人形機器人進化的時刻，才讓全球產業應該大躍進，小米也該步入到奇點時刻了。

機器人需要&ldquo； 鏈主&rdquo；， 小米又遇特斯拉

相比自身入局，小米對於人形機器人產業最大的促動意義在於啟動供應鏈發展的&ldquo； 鏈主&rdquo； 效應。 這一點，早在小米生態鏈和小米造車的商業邏輯中，得到成功驗證。 只不過，小米這條路，又轉身遇到了&ldquo； 老對手&rdquo； 特斯拉。

佈局產業上下游中，小米更像是以&ldquo； 投行化&rdquo； 的角色入局，出手了近50家相關機器人廠商。 覆蓋領域包括機器人上游科技、覈心零部件以及整機廠。 值得一提的是，小米佈局的是&ldquo； 泛機器人&rdquo； 領域，掃地機器人、工業機器人等，並非是完全聚焦於人形機器人。

具體來看，2023年6月小米出手了大模型公司&ldquo； 小米智造&rdquo；， 後者由原小米覈心創始團隊成員喬忠良創立，曾負責MIUI 9到MIUI 12等產品； 聯合創始人王文林，曾任職小米軟件系統平臺部總經理，主導過&ldquo； 小米大腦&rdquo； 和IoT系統的開發。

小雨智造核心技術打造了&ldquo； 一腦多形&rdquo； 的具身智慧型機器人，即以高泛化能力為智慧體覈心，使其能控制多種場景下、多種形態的機器人&ldquo； 身體&rdquo；。 2024年，小雨智造聯合松下旗下合資公司唐山松下達成戰略合作，將其&ldquo； 一腦多形&rdquo； 應用在智慧焊接機器人上。

作為被投企業，小米給予小米智造的不僅是資金支持，而是一個全方位的起步階段扶持。 小米智慧工廠中高智能化和數位化的特性，成為了小雨智造應用首要機會之一。

透過小米智造的案例，能看到小米&ldquo； 鏈主&rdquo； 身份的第一層意義，以自身產業資源為基礎，為被投企業、生態企業提供場景支持，助力企業儘快完成從0-1，能促動產業上游整體前行的節奏。

同樣的案例還發生在珞石機器人身上，作為被投企業，其還成為了小米SU7的供應商之一。

圖片來源：珞石機器人

其為小米SU7汽車提供了汽車空調智能化產線的科技支撐，也能有效提升生產效率。 此外，珞石機器人還曾與小米智慧工廠合作，助力小米無人化黑燈生產。

珞石機器人還體現了小米更深層的&ldquo； 鏈主&rdquo； 意義，即通過自身產業資源孵化後，亦能提供業務支持。 這不僅是一條相對穩定的業務線，也是被投企業商業化的背書，利於其他業務線的推進。

此外，基於小米所提供的業務資源，亦能助力被投企業規模化生產，降低生產成本，通過價格維度進一步領先同行業的選手。

於小米自身而言，和產業上游通過投資、業務深度綁定，能最大程度加强小米在產業的主動權。 不再單純受制於上游科技桎梏，而是以自身資源最大程度賦能上游發展，以求建立產業上下游共同前行，同頻共振縮短發展週期的協同目的。

這條路，特斯拉也在走，但和小米偏向&ldquo； 投行化&rdquo； 不同，特斯拉是單純依託於自身品牌力為背書，托舉起&ldquo； 特斯拉概念股&rdquo； 的蓬勃發展，其更多的意義是在產業內樹立標杆，並能建立起小範圍、相對簡單的&ldquo； 團體標準&rdquo；， 保證產品的穩定性。

由此可見，無論是小米還是特斯拉，都是產業所需要的覈心角色。 唯有&ldquo； 標杆效應&rdquo；， 才能帶動產業整體前行。