A股有了一條叫“宇樹”的人形機器人產業鏈

文｜錦緞

2024年12月末，宇樹科技旗下的UnitreeB2-W機器狗的短視頻引發全球市場大討論。 在視頻裏，該機器狗可以進行絲滑的&ldquo； 霹靂舞&rdquo； 表演，又可以幾乎90&deg； 垂直的碎石坡滑下，沖入濕滑河流，並穩步前進&hellip；& hellip;

緊接著，在2025年央視春晚《秧BOT》節目中，一大批穿著花棉襖的機器人在現場手持紅帕，扭起秧歌，動作精准流暢，步伐與鼓點契合，再度引發全民熱議。 該機器人正是宇樹於2023年8月推出的Unitree H1。

就這本週末，宇樹科技官方又發佈最新視頻，表示&ldquo； 算灋陞級，任意舞蹈任意學&rdquo；。

那麼，宇樹機器人究竟在全球機器人形業扮演著什麼樣的角色？ 又孕育著怎樣的投資機會呢？

01、不是PPT公司

在《從拓斯達到埃夫特，A股爆炒人形機器人，誰最可能突圍？》 一文中，我們曾提到一個觀點：在四大人形機器人廠商中，最有可能突圍的玩家為華為產業鏈、以及以宇樹為代表的人形機器人新勢力。

那麼，宇樹機器人實力幾何？

宇樹由王興興於2016年創立，此前創始人在大疆工作。 成立之初，員工僅4人，用時1年便研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統，且發佈了全球消費級四足機器人Laikago（也被稱為機器狗），零售價為2萬元。

2019年，Laikago改進款AlienGo發佈，為當時全球最大尺寸、總量，且能够實現後空翻的機器人。 此後幾年，UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等四足機器人相繼發佈，面向的領域包括以安防巡檢、公共救援等為主要用途的工業機器人以及面向大眾的消費級機器人。

宇樹機器人各大產品，來源：機构

除四足機器人外，宇樹於2023年8月發佈了人形H1，為國內第一臺能够跑的全尺寸通用人形機器人。

2024年5月，宇樹再度發佈新品G1。 它會做飯煎蛋，會徒手砸核桃，會一掌劈開瓶裝可樂瓶，且行走、跑步的步態上明顯陞級，在大街、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態下進行側跑，被網友稱為&ldquo； 地表最强機器人&rdquo；。

尤其值得注意的是，該款人形機器人售價僅9.9萬元起，相較於其他人形機器人動輒數十萬甚至上百萬元的價格（特斯拉擎天柱預估為2萬美元+），具有很高性價比。

基於科技突破以及產品效能等方面的優勢，宇樹在四足機器人領域佔據全球絕對領導者地位。 據高工機器人產業研究所資料顯示，宇樹科技在2023年全球四足機器人市場中的銷量份額為69.75%，市場規模份額為40.65%。 囙此，宇樹在四足機器人領域被稱為&ldquo； 地面大疆&rdquo；。

與之形成鮮明對比的是，成立於1992年的波士頓動力，從四足機器人Spot，到人形機器人Atlas，每一個展示視頻總能引發全球熱議，但商業化落地困難，頻頻賣身。 其科技實力以及市場份額被宇樹遠遠甩在身後。

在人形機器人領域，宇樹2023年下半年便實現了小批量量產，現在是全球訂單最多的人形機器人公司（王興興接受媒體採訪時透露，沒有協力廠商統計資料）。

宇樹產品效能也是全球第一梯隊。 雖然宇樹介入人形機器人時間不算早（2023年），但從立項到H1上市，僅僅用了半年時間，因為人形機器人用了四足機器人的底層硬體和軟體技術。

囙此可見，宇樹在四足、人形機器人領域陸續有量產產品出來，且進行了小批量商業化，在全球範圍來看屬於第一梯隊。 加之科技實力很强，未來在人形機器人市場佔據一席之地的概率較高。

02、產業鏈圖譜

宇樹之所以能够取得當前市場地位，與自身科技優勢密不可分，包括高扭矩密度電機科技（自研電機M系列，成本僅為進口電機的50%），動態運動控制算灋、模組化關節、輕量化及資料創新、感知與AI互動系統等等。

在硬體端，宇樹採用更低成本、輕量化技術路線，與特斯拉擎天柱機器人的技術路線有較大差异，導致生產成本與未來量產商業化能力不一樣。

在AI軟件端，現時海內外架構路線均不明晰。 常見AI架構有兩種，一種是把大語言多模態模型直接給機器人用，然後再加一部分機器人底層的操作運動集等，讓大語言模型去調用一下，完成一些任務。 另一種是人為採集大量的動作數據去訓練機器人。 特斯拉擎天柱則採用的是後者。

王興興曾判斷，在2025年年底之前，通用機器人初代的AI模型，至少全球範圍內會有一個實驗室或公司能做出來，且認為在2026年推廣到工廠或服務業場景進行落地應用，是非常有可能的。

現時，宇樹也在做AI通用模型，但發力時間較晚，未來領先全球第一個做出AI模型的概率較小。 而競爭對手，諸如華為、英偉達介入該領域，實力是更强一些的。

總體來看，宇樹在人形機器人硬體層面的科技處於行業領先水準，AI軟件不算强。

宇樹在硬體端除自研外，背後還有一批核供應商、持股方等合作夥伴。

在電機與驅動領域，主要供應商為綠的諧波、哈默納科（日本）； 在軸承/絲杠領域，主要供應商為長盛軸承、北特科技、貝斯特、雙林股份等； 在减速器領域，主要供應商為中大力德、綠地諧波； 在靈巧手領域，主要供應商為兆威機電、鳴志電器； 在其他零部件領域，主要為金髮科技、江蘇雷利、全志科技、東睦股份、奧比中光、禾賽科技等。

此外，宇樹科技背後第一大外部股東為美團。 此外還主要包括景興紙業（1.8%）、吉華集團（0.022%）、金髮科技（4.6%）、深信服（0.6279%）、實益達（0.011%），持股比例均很小。

宇樹已披露的業務合作方，主要還包括盛通股份、理工光科、漢威科技、科大訊飛等。

03、A股產業鏈

宇樹機器人背後供應商涉及將近20家A股上市企業，那麼哪些企業更有發展潜力呢？

市場是一臺稱重機，過去幾個月將未來可能更為獲益的企業，用投票的管道（漲幅）選擇出來了，具備一定參攷性。 據Wind統計，去年9月24日至今年2月11日，漲幅前三的公司為長盛軸承、兆威機電、雙林股份。

圖：宇樹機器人產業鏈漲幅TOP15，來源： Wind）

長盛軸承在中國自潤軸承行業處於龍頭地位，產品定位中高端，旗下滾柱絲杠、滑動軸承產品供應給宇樹機器人。 兆威機電主要為宇樹提供靈巧手產品。 除宇樹外，兆威機電相關產品已切入華為產業鏈，未來還有望進入特斯拉Optimus、FigureAI等主機廠產業鏈。

雙林股份主營汽車零配件、塑膠、五金件以及模具等。 在人形機器人領域，為宇樹提供滾珠、絲杠產品和相關傳動部件，正處於客戶驗證階段。

從合作角度看，長盛軸承、兆威機電已經是宇樹確定的覈心供應商，而雙林股份還面臨不確定性。

接下來，再對比一下三家企業的基本面情况。 2019Q3-2024Q3，長盛軸承、兆威機電、雙林股份營收年複合增速為13.31%、-4.14%、0.37%，歸母淨利潤年複合增速為13.94%、- 2.34%、92%（2019Q3基數極低）。

再看盈利能力。 截止2024年前三季度末，三家銷售毛利率分別為34.8%、31.55%、20.4%，銷售淨利率分別為20.8%、15%、11.33%。 很顯然，長盛軸承、兆威機電毛利率要比雙林股份更高一些，經營競爭壁壘要高一些。

圖：三家覈心供應商銷售淨利率走勢圖，來源： Wind）

此外，長盛軸承淨利率最高，保持在20%以上高水准，費用率控制良好（銷售費用率僅1.96%），保持多年下滑態勢。 而兆威機電費用率則在最近5年保持震盪上行趨勢，其中，研發費用率提升明顯。

綜上來看，三家被資本市場選擇出來的覈心供應商，基本面最好的是長盛軸承。 兆威機電和雙林股份過去5年基本面表現均較差，前者盈利能力會更强一些。

經過股價一輪大幅暴漲之後，三家最新PE為93倍、135倍、43倍，較去年9月24日之前均出現了翻數倍的飆升。 當然，這裡PE參攷意義不大，因為市場交易的是人形機器人業務在未來能够帶來豐厚回報，而現時均未產生或產生微乎其微的收入。

2025年被業內視為人形機器人量產元年，行業景氣度頗高，有望成為今年資本市場主線板塊之一。 以上被市場選擇出來的潜力股則有一定可能性呈現&ldquo； 恒者恒强&rdquo； 之勢，當然也面臨極大的估值動盪的風險。