人形機器人的重要組成部分慣性感測器或將迎來需求爆發

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山西證券葉中正表示，慣性感測器是人形機器人本體感覺感測器的重要組成部分，慣性量測單元（IMU）能够有效規避障礙物遮擋問題和複雜運動的執行問題，是輔助人形機器人實現雙足運動的解决方案中可行性最高的。

由於人力缺乏與成本上升，全球政府正大力投資機器人研發項目。 根據TrendForce集邦諮詢最新研究，中、日、美、韓、德國長年名列工業機器人安裝量前五名，預期2025年將持續執行總計130億美元以上的相關計畫。

山西證券葉中正表示，慣性感測器是人形機器人本體感覺感測器的重要組成部分，也是輔助人形機器人修正預定步行模式的重要方案，對於防止人形機器人跌倒以及產生動態穩定的步行運動有重要意義。 相較於光學/機器視覺進行動作捕捉、被動外骨骼和手動引導等技術路線，慣性量測單元（IMU）能够有效規避障礙物遮擋問題和複雜運動的執行問題，是輔助人形機器人實現雙足運動的解決方案中可行性最高的。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

中海達
擁有慣性量測單元（IMU）產品。

敏芯股份
於2024年7月表示，公司開始在人形機器人感測器領域進行佈局，也啟動了像六維力感測器、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度感測器的研發立項。

關聯個股
中海達
+5.05%
敏芯股份
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